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TY  - CHAP
AU  - Bahle, Jakob
AU  - Jung, Lukas
AU  - Leinen, Stefan
AU  - Neidhart, Dominik
AU  - Rack, Nils
AU  - Ullrich, Lars
AU  - Wang, Kaiwen
TI  - Robust Algorithms for Self-Localization, Perception, and Planning
CY  - Aachen
PB  - autotech.agil
M1  - RWTH-2025-02546
SP  - 14-17
PY  - 2024
N1  - Bahle, Jakob: TU Darmstadt - Jung, Lukas: iMAR Navigation GmbH - Leinen, Stefan: TU Darmstadt - Neidhart, Dominik: iMAR Navigation GmbH - Rack, Nils: Karlsruher Institut für Technologie - Ullrich, Lars: FAU Erlangen-Nürnberg - Wang, Kaiwen: Karlsruher Institut für Technologie
LB  - PUB:(DE-HGF)7
UR  - https://publications.rwth-aachen.de/record/1006569
ER  -