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A Digital Shadow for Accurate Robot Motion Control: Integrating Data with Friction Models
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2025
Online
DOI: 10.5283/EPUB.77667
Einrichtungen
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)
- Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen (417310)
- Lehrstuhl für Software Engineering (Informatik 3) (121510)
- Internet of Production (080067)
- Fachgruppe Informatik (120000)
Projekte
- WS-A.II - Conceptual Foundations of Digital Shadows (X080067-WS-A.II) (X080067-WS-A.II)
- DFG project G:(GEPRIS)390621612 - EXC 2023: Internet of Production (IoP) (390621612) (390621612)
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
004 Informatik (Genormte SW) ; 600 Technik (Genormte SW) ; 620 Ingenieurwissenschaften (Genormte SW) ; 670 Industrielle Fertigung (Genormte SW) ; Digital Shadow, Industrial Robot, Joint Friction, Asset Administration Shell, SysML, Model-based Software Engineering (Genormte SW) ; Asset Administration Shell (frei) ; Digital Shadow (frei) ; Digitaler Schatten (frei) ; Industrial Robot (frei) ; Joint Friction (frei) ; Model-based Software Engineering (frei) ; Robotik (frei) ; SysML (frei)
Dokumenttyp
Conference Presentation
Format
online, print
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Interne Identnummern
RWTH-2025-09159
Datensatz-ID: 1020661
