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%0 Conference Paper
%A Schläger, Simon Immanuel
%A Luo, Hailong
%A Groß, Alexander Stefan
%A Hüsing, Mathias
%A Corves, Burkhard
%T Entwicklung eines Surrogatmodells für die Online-Schätzung einer Erreichbarkeitskarte eines Manipulators unter der Berücksichtigung von Hindernissen
%C Duisburg-Essen
%I DuEPublico, Universität Duisburg-Essen
%M RWTH-2026-02108
%P 3 Seiten
%D 2026
%< 12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
%B 12. IFToMM D-A-CH Konferenz
%C 19 Feb 2026 - 20 Feb 2026, Magdeburg (Germany)
Y2 19 Feb 2026 - 20 Feb 2026
M2 Magdeburg, Germany
%K 620 (Other)
%K gpu acceleration (Other)
%K occupancy grid (Other)
%K presence of obstacles (Other)
%K reachability map (Other)
%K serial manipulator (Other)
%K surrogate model (Other)
%F PUB:(DE-HGF)1 ; PUB:(DE-HGF)8
%9 AbstractContribution to a conference proceedings
%R 10.17185/duepublico/84945
%U https://publications.rwth-aachen.de/record/1029176