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TY - CONF AU - Schläger, Simon Immanuel AU - Luo, Hailong AU - Groß, Alexander Stefan AU - Hüsing, Mathias AU - Corves, Burkhard TI - Entwicklung eines Surrogatmodells für die Online-Schätzung einer Erreichbarkeitskarte eines Manipulators unter der Berücksichtigung von Hindernissen CY - Duisburg-Essen PB - DuEPublico, Universität Duisburg-Essen M1 - RWTH-2026-02108 SP - 3 Seiten PY - 2026 T2 - 12. IFToMM D-A-CH Konferenz CY - 19 Feb 2026 - 20 Feb 2026, Magdeburg (Germany) Y2 - 19 Feb 2026 - 20 Feb 2026 M2 - Magdeburg, Germany KW - 620 (Other) KW - gpu acceleration (Other) KW - occupancy grid (Other) KW - presence of obstacles (Other) KW - reachability map (Other) KW - serial manipulator (Other) KW - surrogate model (Other) LB - PUB:(DE-HGF)1 ; PUB:(DE-HGF)8 DO - DOI:10.17185/duepublico/84945 UR - https://publications.rwth-aachen.de/record/1029176 ER -