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Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen = Grasp determination for anthropomorphic end effectors using geometrical a priori knowledge
2009
Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008
Internet-Ausg. u.d.T.: Griffermittlung für anthropomorphe Endeffektoren mit Hilfe von geometrischem Vorwissen
Genehmigende Fakultät
Fak06
Hauptberichter/Gutachter
Tag der mündlichen Prüfung/Habilitation
2008-12-09
Einrichtungen
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
Robotik (Genormte SW) ; Manipulation (Genormte SW) ; Objekterkennung (Genormte SW) ; Ingenieurwissenschaften (frei) ; Anthropomorphes Greifen (frei) ; robotics (frei) ; manipulation (frei) ; anthropomorphic grasping (frei) ; object recognition (frei)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 620
Dokumenttyp
Dissertation / PhD Thesis/Book
Format
print
Sprache
German
Externe Identnummern
HBZ: HT015864644
Interne Identnummern
RWTH-CONV-113252
Datensatz-ID: 50719
Beteiligte Länder
Germany
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