687965 20251201152454.0 Germany I:(DE-82)411910_20140620 UNRESTRICTED VDB contb contrib 33 EndNote Conference Paper PUB:(DE-HGF)7 PUB:(DE-HGF) Contribution to a book PUB:(DE-HGF)8 PUB:(DE-HGF) Contribution to a conference proceedings contrib contrib BibTeX INPROCEEDINGS DRIVER conferenceObject DataCite Output Types/Conference Paper ORCID CONFERENCE_PAPER P:(DE-82)IDM00647 Lorenz, Michael 1 rwth P:(DE-82)117982 Mannheim, Tom-Philip 2 rwth P:(DE-82)IDM00222 Hüsing, Mathias 3 rwth P:(DE-82)IDM00228 Corves, Burkhard 4 rwth Fachtagung Mechatronik 2017 Dresden 2017-03-09 - 2017-03-10 Germany Nichtredigierter Manuskriptdruck RWTH-2017-03540 StatID:(DE-HGF)0031 StatID Peer reviewed article 0 I:(DE-588b)36225-6 P:(DE-82)IDM00352 RWTH Aachen 0 RWTH I:(DE-588b)36225-6 P:(DE-82)IDM00647 RWTH Aachen 1 RWTH I:(DE-588b)36225-6 P:(DE-82)IDM00222 RWTH Aachen 3 RWTH I:(DE-588b)36225-6 P:(DE-82)IDM00228 RWTH Aachen 4 RWTH 150-155 Ansatz zur energieeffizienten Bahnplanung und Maßkonfiguration für den fünfgliedrigen Roboter RePlaLink print ISBN 978-3-00-055832-0 Dresden Technische Universität 2017 P:(DE-82)IDM00352 Paris, Jascha Norman 0 Corresponding author rwth German RWTH-2017-04253 HasPart oai:publications.rwth-aachen.de:687965 VDB Approach for energy-efficient trajectory planning and dimensional configuration for the five-bar robot RePlaLink English I:(DE-82)411910_20140620 411910 Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik 0 Fachtagung Mechatronik 2017 : Dresden (09.03.-10.03.2017) / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek