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000691013 245__ $$aAntriebsbasierte Schwingungsdämpfung für Werkzeugmaschinen und Fahrzeugantriebe$$cvorgelegt von Stephan Cornelius Gsell$$honline, print
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000691013 250__ $$a1. Auflage
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000691013 4900_ $$aErgebnisse aus der Produktionstechnik$$v14/2017
000691013 500__ $$aAuch veröffentlicht auf dem Publikationsserver der RWTH Aachen University
000691013 502__ $$aDissertation, RWTH Aachen University, 2017$$bDissertation$$cRWTH Aachen University$$d2017$$gFak04$$o2017-05-03
000691013 5203_ $$aIn dieser Dissertation werden Algorithmen zur regelungstechnischen Reduktion der Schwingungen in mechatronischen Systemen erarbeitet und am Beispiel einer Werkzeugmaschine sowie eines Elektrofahrzeugs näher untersucht. Es zeigt sich, dass die gleiche prinzipielle Reglerstruktur sowohl zur Bedämpfung der ersten Eigenfrequenz des Lageregelkreises einer Werkzeugmaschine wie auch zur Verbesserung des niederfrequenten Schwingungsverhaltens eines Elektrofahrzeugs geeignet ist.$$lger
000691013 520__ $$aIn this thesis, algorithms for the damping of oscillations via closed-loop control are developed for mechatronic systems and further investigated exemplary for a machine tool and an electrical vehicle. It is shown that the same control structure can be used for the damping of the first eigenfrequency of a machine tool’s position control loop as well as for the improvement of the low-frequency vibration behavior of an electrical vehicle.$$leng
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