Record #805305 - RWTH Publications

WS-A.III

Functional Perspective

Coordinator	Brecher, Christian
Grant period	2019-01-01 -
Funding body	Deutsche Forschungsgemeinschaft
	DFG
Further information:	Homepage
Identifier	G:(DE-82)X080067-WS-A.III

⇧ EXC 2023: Internet of Production (IoP) ⇧

Note: Das Internet – in seiner Bedeutung als weltweites sozio-technisches Netzwerk – hat die Verfügbarkeit von Daten und Wissen revolutioniert. Mit dem Konzept des Internets der Dinge (IoT für engl. "Internet of Things") wurde die Idee auf die physikalische Welt übertragen. Die direkte An-wendung des IoT-Ansatzes auf die Produktion ist derzeit nicht zielführend möglich, da die Pro-duktionstechnik durch wesentlich mehr Parameter, aber weniger verfügbare Daten als andere Big-Data-Domänen geprägt ist. Obwohl in der modernen Produktionstechnik große Mengen an Daten vorhanden sind, sind diese weder einfach zugänglich, interpretierbar, noch so vernetzt, dass daraus Wissen generiert werden kann. Dem Internet of Production (IoP) liegt die Vision zugrunde, ein neues Niveau der domänenübergreifenden Kollaboration zu ermöglichen, indem semantisch adäquate und kontextbezogene Daten aus Produktion, Entwicklung und Nutzung in Echtzeit und angepasster Granularität zur Verfügung gestellt werden. Den zentralen wissen-schaftlichen Ansatz hierfür stellen Digitale Schatten als anwendungsspezifisch aggregierte und multi-perspektivische Datensätze dar. Im Exzellenzcluster wird eine konzeptionelle Referenzinfrastruktur entworfen und implementiert, die die Generierung und Nutzung der Digitalen Schatten ermöglicht. Zur Umsetzung des Internet of Production haben sich Aachens renommierte Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus Produktionstechnik, Informatik, Werkstoffwissenschaften sowie der Wirtschaftswissenschaften formiert. Gemeinsam werden die interdisziplinären Herausforderungen, wie die Integration von reduzierten produktionstechnischen Modellen in datengetriebenes Machine Learning mit den Zielen eines domänenübergreifenden Wissensaufbaus sowie kontext-adaptiven Handlungen, adressiert. Das Internet of Production stellt die Basis für neue Methoden des ganzheitlichen Arbeitens dar, indem ingenieurswissenschaftliche Methoden und Prozesse entwickelt und verbessert werden. Hierfür ist ein integrierter Ansatz in der Produktionstechnik erforderlich. Aachen als Ausgangspunkt für das Internet of Production ist durch eine einzigartige Breite und ein herausragendes Ansehen in der Produktionsforschung geprägt, was auch durch die Ergebnisse des laufenden Exzellenzclusters "Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer" untermauert wird. Der RWTH Aachen Campus bietet einzigartige infrastrukturelle Voraussetzungen mit diversen Forschungsinstituten und industriellen Partnern zur integrativen Entwicklung und Validierung des Internet of Production. Die interdisziplinäre Zusammenarbeit der Forschungsteams wird u. a. durch die Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses im Rahmen einer Graduiertenschule unterstützt.

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Journal Article Tseng, Y.-H.RWTH* ; Kötter, E. D. (Corresponding author)RWTH* ; Stuhlenmiller, F. ; Dai, F. ; Petrovic, O.RWTH* ; Herfs, W.RWTH*
Semi-Automatic Configuration of Power and Force Limiting for Collaborative Robotic Applications
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 121(6), 425-432 (2026) [10.1515/zwf-2026-1086]2026 Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings Kötter, E. D.RWTH* ; Du, D.RWTH* ; Cherif, E.RWTH* ; Luckas, N.RWTH* ; Petrovic, O.RWTH* ; Brecher, C.RWTH*
LLM-BT-Grasp: Large Language Model to Behavior Tree for Grasping
20262026 10th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research (ICMERR) : 20-22 May 2026
10. International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research, ICMERR, MilanMilan, Italy, 20 May 2026 - 22 May 20262026-05-202026-05-22 IEEE (2026) [10.1109/ICMERR70056.2026.11643074]2026 Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Preprint Stenger, D.RWTH* ; Brunzema, P. J.RWTH* ; Menn, J.RWTH* ; Von Rohr, A.RWTH* ; Schoellig, A. P. ; Trimpe, J. S.RWTH*
A Decade of Bayesian Optimization for Controller Tuning and Robot Learning: Tutorial, Review, and Future Prospects
[10.48550/arXiv.2609.09403] arXiv Files Fulltext by arXiv.org BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Preprint Jagdt, J. ; Menn, J.RWTH* ; Trimpe, J. S.RWTH* ; Zeilinger, M. ; Scampicchio, A.
Scalable Gaussian Process Regressionvia Deterministic Trigonometric Features:Uniform Bounds for Safe Model Predictive Control
[10.48550/arXiv.2608.16415] arXiv Fulltext by arXiv.org BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Preprint Menn, J.RWTH* ; Kober, M. ; Brunzema, P. J.RWTH* ; Stenger, D.RWTH* ; Trimpe, J. S.RWTH*
Local Preferential Bayesian Optimization
[10.48550/arXiv.2606.02351] arXiv Files Fulltext by arXiv.org BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Journal Article Menn, J. (Corresponding author)RWTH* ; Stenger, D. (Corresponding author)RWTH* ; Trimpe, J. S. (Corresponding author)RWTH*
Preferential Bayesian Optimization With Crash Feedback
IEEE Robotics and automation letters 11(4), 4299-4306 (2026) [10.1109/LRA.2026.3665446]2026 BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Journal Article Walderich, P.RWTH* ; Werny, P. ; Kaster, T.RWTH* ; Hinke, C. R.RWTH* ; Häfner, C. L.RWTH*
Event-Based Laser Speckle Velocity Regression for Planar Motion
Journal of Laser Micro/Nanoengineering 21(2), 128-136 (2026) [10.2961/jlmn.2026.02.2005]2026 Files Fulltext BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings Brockhoff, T. (Corresponding author)RWTH* ; Schwanen, C. T. (Corresponding author)RWTH* ; Mannel, L. L. (Corresponding author)RWTH* ; van der Aalst, W. M. P. (Corresponding author)RWTH*
Process Discovery as a Global Place Combination Problem
2026PNWS 2026 : Joint Workshop Proceedings of PNSE'26, PNAS'26, ATAED’26, and PHOCON’26 co-located with the 47th International Conference on Application and Theory of Petri Nets and Concurrency (PETRI NETS 2026) : Hamburg, Germany, June 22 - 23, 2026 Hamburg, Germany, June 22 - 23, 2026 / edited by Michael Köhler-Bußmeier, Daniel Moldt, Heiko Rölke, Lorenzo Capra, Robin Bergenthum, Sander Leemans, Andrey Rivkin, Uli Fahrenberg, Loïc Hélouët, Philipp Schlehuber-Caissier, Krzysztof Ziemiański
Algorithms & Theories for the Analysis of Event Data 2026, ATAED 2026, HamburgHamburg, Germany, 23 Jun 2026 - 23 Jun 20262026-06-232026-06-23
47. International Conference on Application and Theory of Petri Nets and Concurrency, Petri Nets 2026, HamburgHamburg, Germany, 22 Jun 2026 - 26 Jun 20262026-06-222026-06-26 CEUR Workshop Proceedings 4236, 9 Seiten (2026) [10.18154/RWTH-2026-07633]2026 OpenAccess Files Fulltext BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS