Record #805311 - RWTH Publications

WS-B2.IV

Future Assembly

Coordinator	Brecher, Christian
Grant period	2019-01-01 -
Funding body	Deutsche Forschungsgemeinschaft
	DFG
Further information:	Homepage
Identifier	G:(DE-82)X080067-WS-B2.IV

⇧ EXC 2023: Internet of Production (IoP) ⇧

Note: Das Internet – in seiner Bedeutung als weltweites sozio-technisches Netzwerk – hat die Verfügbarkeit von Daten und Wissen revolutioniert. Mit dem Konzept des Internets der Dinge (IoT für engl. "Internet of Things") wurde die Idee auf die physikalische Welt übertragen. Die direkte An-wendung des IoT-Ansatzes auf die Produktion ist derzeit nicht zielführend möglich, da die Pro-duktionstechnik durch wesentlich mehr Parameter, aber weniger verfügbare Daten als andere Big-Data-Domänen geprägt ist. Obwohl in der modernen Produktionstechnik große Mengen an Daten vorhanden sind, sind diese weder einfach zugänglich, interpretierbar, noch so vernetzt, dass daraus Wissen generiert werden kann. Dem Internet of Production (IoP) liegt die Vision zugrunde, ein neues Niveau der domänenübergreifenden Kollaboration zu ermöglichen, indem semantisch adäquate und kontextbezogene Daten aus Produktion, Entwicklung und Nutzung in Echtzeit und angepasster Granularität zur Verfügung gestellt werden. Den zentralen wissen-schaftlichen Ansatz hierfür stellen Digitale Schatten als anwendungsspezifisch aggregierte und multi-perspektivische Datensätze dar. Im Exzellenzcluster wird eine konzeptionelle Referenzinfrastruktur entworfen und implementiert, die die Generierung und Nutzung der Digitalen Schatten ermöglicht. Zur Umsetzung des Internet of Production haben sich Aachens renommierte Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus Produktionstechnik, Informatik, Werkstoffwissenschaften sowie der Wirtschaftswissenschaften formiert. Gemeinsam werden die interdisziplinären Herausforderungen, wie die Integration von reduzierten produktionstechnischen Modellen in datengetriebenes Machine Learning mit den Zielen eines domänenübergreifenden Wissensaufbaus sowie kontext-adaptiven Handlungen, adressiert. Das Internet of Production stellt die Basis für neue Methoden des ganzheitlichen Arbeitens dar, indem ingenieurswissenschaftliche Methoden und Prozesse entwickelt und verbessert werden. Hierfür ist ein integrierter Ansatz in der Produktionstechnik erforderlich. Aachen als Ausgangspunkt für das Internet of Production ist durch eine einzigartige Breite und ein herausragendes Ansehen in der Produktionsforschung geprägt, was auch durch die Ergebnisse des laufenden Exzellenzclusters "Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer" untermauert wird. Der RWTH Aachen Campus bietet einzigartige infrastrukturelle Voraussetzungen mit diversen Forschungsinstituten und industriellen Partnern zur integrativen Entwicklung und Validierung des Internet of Production. Die interdisziplinäre Zusammenarbeit der Forschungsteams wird u. a. durch die Förderung des wissenschaftlichen Nachwuchses im Rahmen einer Graduiertenschule unterstützt.

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Journal Article (Review Article) Gossen, D. (Corresponding author)RWTH* ; Jin, T. ; Polzin, S. E.RWTH* ; Witte, M.RWTH* ; Schustermann, E. ; Urzua, A. L. ; Gosselin, C. ; Hüsing, M.RWTH* ; Corves, B.RWTH*
The Library of Approaches: A Systematic Mapping of Approaches for the Mechanical Design of tendon-driven,rigid-sequential Anthropomorphic Robot Hands
Mechanism and Machine Theory BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings Moriz, A. (Corresponding author)RWTH* ; Apraiz, G. O. d. Z. (Corresponding author)RWTH* ; Wolfschläger, D. (Corresponding author)RWTH* ; Göppert, A. M. R. (Corresponding author)RWTH* ; Schmitt, R. H. (Corresponding author)RWTH*
Exploration of the UMAP Algorithm for Assessment of Similarity between Synthetic and Real-world Image Datasets
20252025 IEEE 30th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) : proceedings / EFTA 2025, Porto, Portugal, 9-12 September 2025 ; editors: Luís Almeida, Marina Indria, Mário de Sousa, Antonio Visioli, Mohammad Ashjaei, Pedro Santos
IEEE 30. International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2025, PortoPorto, Portugal, 9 Sep 2025 - 12 Sep 20252025-09-092025-09-12 [Piscataway, NJ] : IEEE 4 Seiten (2025) [10.1109/ETFA65518.2025.11205538]2025 BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Conference Presentation (Other) Gossen, D. (Corresponding author)RWTH* ; Witte, M.RWTH* ; Hüsing, M.RWTH* ; Corves, B.RWTH*
A Novel Tendon-Driven Flexible Robot Hand Design using Helical Tendon Routing
20257. IFToMM International conference on Mechanisms, Transmission, and Application, MeTrApp 2025, Meeting location, BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Conference Presentation (Other) Gossen, D. (Corresponding author)RWTH* ; Polzin, S. E.RWTH* ; Witte, M.RWTH* ; Hüsing, M.RWTH* ; Corves, B.RWTH* ; Gosselin
Quantitative Evaluation of Joint Relevance in Anthropomorphic Robot Hands
2025IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, ICARM, PortsmouthPortsmouth, England, BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Conference Presentation (Other) Gossen, D. (Corresponding author)RWTH* ; Hüsing, M.RWTH* ; Corves, B.RWTH*
Eine Teilautomatisierte Holistische Designmethode für Anthropomorphe Roboterhände
2025IFToMM D-A-CH 2025, Meeting location, [10.17185/duepublico/82899] BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Journal Article Haller, J. M. (Corresponding author)RWTH* ; Baum, J. S.RWTH* ; Göppert, A. M. R.RWTH* ; Schmitt, R. H.RWTH*
Remanufacturing in flexiblen (De-)Montagesystemen : Entscheidungsunterstützung für kreislauffähiges Produktdesign
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF 120(3), 151-154 (2025) [10.1515/zwf-2025-1027]2025 BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Dissertation / PhD Thesis Kluge-Wilkes, A. C.RWTH* ; Schmitt, R. H. (Thesis advisor)RWTH* ; Madsen, O. (Thesis advisor)
Formation planning of mobile robots in changeable assembly systems
Aachen : RWTH Aachen University 1 Online-Ressource : Illustrationen (2024) [10.18154/RWTH-2024-11158]2024 = Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2024 OpenAccess Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings Kunze, I. S. (Corresponding author)RWTH* ; Scheurenberg, D.RWTH* ; Tirpitz, L.RWTH* ; Geisler, S.RWTH* ; Wehrle, K.RWTH*
In-Situ Model Validation for Continuous Processes Using In-Network Computing
20242024 IEEE 7th International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems (ICPS) : 12-15 May 2024 : conference location: St. Louis, MO, USA / publisher: IEEE
7. International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems, ICPS, St. Louis, MOSt. Louis, MO, USA, 12 May 2024 - 15 May 20242024-05-122024-05-15 [Piscataway, NJ] : IEEE 6 Seiten (2024) [10.1109/ICPS59941.2024.10639999]2024 BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Journal Article/Contribution to a conference proceedings Kluge-Wilkes, A. C. (Corresponding author)RWTH* ; Reverdito, P.RWTH* ; Kohar, S.RWTH* ; Göppert, A. M. R.RWTH* ; Schmitt, R. H.RWTH*
Evaluating task executability of mobile robots with performance maps
202410. CIRP Conference on Assembly Technology and Systems, CIRP CATS 2014, KarlsruheKarlsruhe, Germany, 24 Apr 2024 - 26 Apr 20242024-04-242024-04-26 Procedia CIRP 127, 38-43 (2024) [10.1016/j.procir.2024.07.008] special issue: "10th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems (CIRP CATS 2024) / Edited by Jürgen Fleischer Dr., Jörg Krüger Dr."2024 OpenAccess Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

Contribution to a conference proceedings Moriz, A.RWTH* ; Wolfschläger, D.RWTH* ; Schmitt, R. H.RWTH*
Concept for a machine vision framework for production environments based on task-specific synthetic data generation
2024[18th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering]
18. CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, ICME 2024, Meeting location, 10 Jul 2024 - 12 Jul 20242024-07-102024-07-12 Homepage of event BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS