17 Biermann, Hannah Brauner, Philipp Ziefle, Martina 792310 080013 080067 Paladyn : journal of behavioural robotics Paladyn : journal of behavioural robotics Springer Heidelberg [u.a.] 2080-9778 10.1515/pjbr-2021-0008 English 74-86 1 12 Veröffentlicht 13. November 2020 ; 0, ; PUB:(DE-HGF)16, ; Journal Article 2021 RWTH-2020-11459 2021 https://publications.rwth-aachen.de/record/807575 https://doi.org/10.1515/pjbr-2021-0008