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DFG project G:(GEPRIS)255645177

SPP 1835: Kooperativ interagierende Automobile

CoordinatorProfessor Dr.-Ing. Christoph Stiller
Grant period2015 - 2022
Funding bodyDeutsche Forschungsgemeinschaft
 DFG
IdentifierG:(GEPRIS)255645177

Note: In diesem Schwerpunktprogramm soll in einem interdisziplinären Zusammenschluss von Wissenschaftlern eine ganzheitliche systemtheoretische Sicht auf kooperativen Verkehr unter Einbeziehung automatischer Automobile erschlossen werden. Jedes Projekt des SPP soll Methoden für die Kooperation zwischen Verkehrsteilnehmern untersuchen, unter denen sich mindestens ein automatisches Fahrzeug befindet.Das Schwerpunktprogramm konzentriert sich dabei auf folgende Themenbereiche:a) Kooperative Wahrnehmung: Zur Informationsgewinnung stehen kooperativ interagierenden Automobilen nicht nur die fahrzeugeigenen Sensoren zur Verfügung sondern auch kommunizierte Information von Sensoren anderer Automobile. Zur vollständigen Nutzung der in diesem „telematischen Wahrnehmungshorizont“ gewonnenen Information sind Ansätze für die robuste Berücksichtigung der unterschiedlichen Informationsqualität aufgrund von Latenzen, unsicherer räumlich-zeitlicher Akquisition und möglicher zyklischer Informationsflüsse zu untersuchen. b) Situationsprädiktion: Auf Basis der wahrgenommenen Information ist die aktuelle Verkehrssituation zu erfassen und eine Vorhersage des Verhaltens und der Trajektorien aller Verkehrsteilnehmer für die nahe Zukunft abzuschätzen. Methoden zur Antizipation der Bewegung von Menschen und Fahrzeugen sind hierfür ebenso zu erforschen wie die Sicherstellung der Antizipierbarkeit des eigenen Verhaltens für andere.c) Kooperative Manöver- und Trajektorienplanung: Aufbauend auf der unsicherheitsbehafteten Wahrnehmung und Prädiktion der Verkehrssituation sind Methoden zur kooperativen Trajektorienplanung zwischen unterschiedlichen Verkehrsteilnehmern zu untersuchen. Hierbei sind implizite oder explizite Verhandlungen über unterschiedliche Handlungsoptionen zu untersuchen, die auf Optimierung eines ganzheitlichen und gemeinsamen Gütekriteriums abzielen. d) Daten und Informationsbasis: Kooperativ interagierende Automobile sollen ihr Wissen in einer kollektiven Daten- und Informationsbasis aggregieren und nachfolgendem Verkehr bereitstellen. Der Fokus der durch „crowd mapping“ akkumulierten Information liegt im SPP nicht auf geometrischer Information, wie sie etwa in üblichen SLAM Ansätzen von Interesse ist, sondern vor allem auf Information, die unmittelbar für taktische Verhaltensentscheidungen im Straßenverkehr nutzbar ist (z.B. Inferenz semantischer Information über lokale Vorfahrtsregeln und -bedingungen). e) Systemergonomie: Um wissenschaftlichen Fortschritt zum Nutzen des Menschen zu gestalten, sind Untersuchungen zur Interaktion zwischen dem (Mit-)Fahrer und dem automatischen Fahrzeug wichtig, so dass Insassen automatische Verhaltensentscheidungen nachvollziehen und akzeptieren sowie notwendigenfalls verändern können.f) Querschnittsthemen kooperativ interagierender Automobile: Ganzheitlich soll das Schwerpunktprogramm Beiträge zu Bewertungsmetriken der Informationsqualität und der kognitiven Leistungsfähigkeit sowie der Trajektoriensicherheit erschließen.
   

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Prioritized motion planning for connected vehicles
Aachen : RWTH Aachen University, Department of Computer Science, Aachener Informatik-Berichte 2025,01 1 Online-Ressource : Illustrationen () [10.18154/RWTH-2025-07834] = Dissertation, RWTH Aachen University, 2025  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees
Symposium on Systems Theory in Data and Optimization, SysDO, StuttgartStuttgart, Germany, 30 Sep 2024 - 2 Oct 20242024-09-302024-10-02  GO  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Cooperation Between Vehicle and Driver : Predicting the Driver’s Takeover Capability in Cooperative Automated Driving Based on Orientation Patterns
Cooperatively Interacting Vehicles : Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic / Edited by Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml, Lutz Eckstein, Frank Flemisch Cham : Springer International Publishing 509-524 () [10.1007/978-3-031-60494-2_17]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Confidence Horizons: Dynamic Balance of Human and Automation Control Ability in Cooperative Automated Driving
Cooperatively Interacting Vehicles : Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic / Edited by Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml, Lutz Eckstein, Frank Flemisch Cham : Springer International Publishing 525-543 () [10.1007/978-3-031-60494-2_18]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Cooperative Hub for Cooperative Research on Cooperatively Interacting Vehicles: Use Cases, Design and Interaction Patterns
Cooperatively Interacting Vehicles : Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic / Edited by Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml, Lutz Eckstein, Frank Flemisch Cham : Springer International Publishing 495-508 () [10.1007/978-3-031-60494-2_16]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Scientists and drivers in-the-loop, on-the-loop or out-of-the-loop? Holistic human systems integration of teleoperated vehicles
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Limiting Computation Levels in Prioritized Trajectory Planning with Safety Guarantees
2024 European Control Conference (ECC) : 25-28 June 2024
22. European Control Conference, ECC 2024, StockholmStockholm, Sweden, 25 Jun 2024 - 28 Jun 20242024-06-252024-06-28 Piscataway, NJ : IEEE 297-304 () [10.23919/ECC64448.2024.10591179]  GO BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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AutoKnigge—Modeling, Evaluation and Verification of Cooperative Interacting Automobiles
Cooperatively Interacting Vehicles : Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic / Edited by Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml, Lutz Eckstein, Frank Flemisch Cham : Springer International Publishing 347-412 () [10.1007/978-3-031-60494-2_13]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Designing Maneuver Automata of Motion Primitives for Optimal Cooperative Trajectory Planning
Cooperatively Interacting Vehicles : Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic / Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml, Lutz Eckstein, Frank Flemisch Editors Cham, Switzerland : Springer 231-252 () [10.1007/978-3-031-60494-2_8]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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Prioritized Trajectory Planning for Networked Vehicles Using Motion Primitives
Cooperatively Interacting Vehicles : Methods and Effects of Automated Cooperation in Traffic / Christoph Stiller, Matthias Althoff, Christoph Burger, Barbara Deml, Lutz Eckstein, Frank Flemisch Editors Cham, Switzerland : Springer 253-275 () [10.1007/978-3-031-60494-2_9]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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 Record created 2023-01-20, last modified 2024-09-26
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