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000975957 245__ $$aObjektivierte automatisierte Fahrbarkeitsapplikation mittels Design of Experiment$$cvorgelegt von Matthias Günter Krause$$honline
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000975957 500__ $$aVeröffentlicht auf dem Publikationsserver der RWTH Aachen University 2024
000975957 502__ $$aDissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2023$$bDissertation$$cRheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen$$d2023$$gFak04$$o2023-02-10
000975957 5203_ $$aIn der vorliegenden Arbeit wird eine Methodik zur objektivierten und automatisieren Fahrbarkeitsapplikation entwickelt. Diese basiert auf einem allgemeinen Vorgehensmodell zur Entwicklung objektiver Kriterien. Es wird gezeigt, wie Anwärter für solche Kennwerte mittels statistischer Methoden systematisch untersucht, verfeinert und validiert werden können, um so zu einem Satz objektiver Kriterien zu gelangen, die das Verhalten des Versuchs vollständig beschreiben. Für die betrachtete Domäne der Fahrbarkeitsapplikation wird dies am Manöver des Tip-In exemplarisch diskutiert. Eine wesentliche Grundlage des Vorgehens ist weitrechende Automatisierung. Diese verzichtet in den untersuchten Fällen vollständig auf zusätzliche Hardware wie Fahrroboter oder Pedalaktuatoren. Stattdessen wird die teil- und vollautomatische Durchführung von Fahrmanövern und ganzen Kalibrieraufgaben auf Basis von Software über die Fernsteuerung des Applikationstools realisiert. Auf Basis von Objektivierung und Automatisierung wird gezeigt, wie das strukturierte Vorgehen der Prüfstandsapplikation, anhand von Design of Experiment (DoE), konsistent auf die Arbeit im Fahrzeug übertragen werden kann. Mittels angepasster Beschreibung des Versuchsraums, globaler Modellierung mit Gaußprozess-Modellen sowie spezieller Formulierung von Optimierungszielen im Raum der subjektiven Bewertungsgrößen (ausgedruckt als Funktionen der objektiven Kriterien), eröffnet sich für die Applikation von Fahrzeugen erhebliches Potential für Einsparungen an Entwicklungszeit und -kosten. Die Arbeit leistet einen Beitrag, um diese auch in Zukunft notwendigen Arbeiten effizient durchzufuhren und so den Gesamtprozess einige Schritte in Richtung eines Optimums zu lenken.$$lger
000975957 520__ $$aThe thesis explores a methodology for objectified and automated drivability calibration. Initially a generalized approach for the development of key performance indices is introduced. On this foundation respective candidates for characteristic values can be systematically identified, refined, and validated by means of statistical methods, in order to derive a set of objective criteria, that fully describes the observed behavior of the driving scenario. For the investigated domain of drivability calibration, the maneuver of tip-in is exemplarily handled in detail. An essential basis of the approach is extensive automation. In the cases examined, additional hardware such as driving robots or pedal actuators are completely avoided. Instead, the partially and fully automated execution of driving maneuvers and entire calibration tasks is realized on the basis of software via remote control of the calibration tool. Based on objectification and automation, it is shown how the well structured test bench calibration methods, based on Design of Experiment (DoE), can be consistently transferred to the work in the vehicle. By means of adapted description of the test space, global modeling with Gaussian process models as well as special formulation of optimization targets in the space of subjective evaluation variables (expressed as functions of the objective criteria), considerable potential for savings in time and cost opens up for the calibration of vehicles. The thesis contributes to a more efficient working procedure in the future work in this area and thus to move the global process of calibration some steps into the direction of an optimum.$$leng
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