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Fähigkeitsbasierte Programmierung von Industrierobotern : Entwicklung konfigurierbarer Handhabungsaufgaben unter Verwendung von Behavior Trees und 6D-Posenschätzung
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In
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb : ZWF 120(5), Seiten/Artikel-Nr.:303-309
2025
Online
DOI: 10.1515/zwf-2025-1049
Einrichtungen
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
6D-Posenbestimmung (frei) ; Behavior Tree (frei) ; FoundationPose (frei) ; Fähigkeitsbasierte Programmierung (frei) ; Handhabungsfähigkeiten (frei) ; Industrieroboter (frei) ; Roboter (frei)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 600
Dokumenttyp
Journal Article
Format
online, print
Sprache
German
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-105007075175
Interne Identnummern
RWTH-2025-06295
Datensatz-ID: 1015278
Beteiligte Länder
Germany
SCOPUS
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