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Evaluating mobile robot navigation behavior in flexible assembly systems through digital twin and real-world experiments
Bergs, LukasRWTH* ; Huber, MeikeRWTH* ; Moriz, AlexanderRWTH* ; Göppert, Amon Mirko RobinRWTH* ; Schmitt, Robert H.RWTH* ; Chan, Frodo Kin Sun ; Law, Yan Nei ; Pan, Xiaoyu ; Drescher, Benny
In
Discover Robotics 1(1), Seiten/Artikel-Nr.:10
2025
ISSN3059-3204
Online
DOI: 10.1007/s44430-025-00010-4
10.1007/s44430-025-00010-4
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Informations-, Qualitäts- und Sensorsysteme in der Produktion (417510)
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)
Dokumenttyp
Journal Article (Review Article)
Format
online, print
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Interne Identnummern
RWTH-2025-08084
Datensatz-ID: 1019023
Lizenzstatus der Zeitschrift
