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Semi-Infinite Programming for Collision Avoidance in Optimal and Model-Predictive Control

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In
IEEE transactions on robotics 42, Seiten/Artikel-Nr.:2399-2418

Impressum[Erscheinungsort nicht ermittelbar] : IEEE

ISSN1941-0468

Online
DOI: 10.1109/TRO.2026.3686181


Einrichtungen

  1. Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik (416610)


Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 004


Dokumenttyp
Journal Article

Format
online, print

Sprache
English

Anmerkung
Peer reviewed article

Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-105036532752
WOS Core Collection: WOS:001801315700007
OpenAlex: W7155070969

Interne Identnummern
RWTH-2026-06528
Datensatz-ID: 1038453

Beteiligte Länder
Germany

Lizenzstatus der Zeitschrift

 GO

Medline ; Clarivate Analytics Master Journal List ; Current Contents - Engineering, Computing and Technology ; Ebsco Academic Search ; Essential Science Indicators ; IF >= 5 ; JCR ; SCOPUS ; Science Citation Index Expanded ; Web of Science Core Collection
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Public records
Publications database
416610
 Record created 2026-07-07, last modified 2026-09-11
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