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Multimodal AI agent for orchestration of mobile robotic tasks in flexible assembly automation

Manassés Pinheiro de Souza, Lucas (Corresponding author)^RWTH* ; Murugasamy, Vishnu^RWTH* ; Moriz, Alexander^RWTH* ; Göppert, Amon Mirko Robin^RWTH* ; Schmitt, Robert H.^RWTH*

In
1st International Symposium : March 25 – 26, 2026, Heinz Nixdorf Institute, Paderborn University / is organized by the Chair for Product Creation at Heinz Nixdorf Institute / Editors: Prof. Dr.-Ing. Iris Graessler (Paderborn University), Seiten/Artikel-Nr: 89-98

2026

Konferenz/Event:1. International Symposium on Hybrid Intelligence in Product and Production Engineering , Paderborn , Germany , HIPPE 2026 , 2026-03-25 - 2026-03-26

ImpressumPaderborn : Universitätsbibliothek Paderborn

Umfang89-98

Best Paper Award at HIPPE 2026. - Abweichendes Konferenzdatum auf der Landingpage der Publikation: March: 24-26, 2026

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2026-07759
DOI: 10.17619/UNIPB/1-2658
10.17619/UNIPB/1-2658
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/1040222/files/1040222.pdf

Einrichtungen

1. Lehrstuhl für Informations-, Qualitäts- und Sensorsysteme in der Produktion (417510)
2. Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)
3. Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie - IPT (053200)

Projekte

1. JAIF - JUPITER AI Factory (16HPC096K) (16HPC096K)

Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
Flexible assembly automation (frei) ; Mobile manipulation (frei) ; Multimodal AI agents (frei) ; ROS 2 (frei) ; Task orchestration (frei)

OpenAccess:
PDF

Dokumenttyp
Contribution to a conference proceedings

Format
online

Sprache
English

Anmerkung
Peer reviewed article

Externe Identnummern
OpenAlex: W7167798371

Interne Identnummern
RWTH-2026-07759
Datensatz-ID: 1040222

Beteiligte Länder
Germany