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Verbesserung des kinematischen und dynamischen Bewegungsverhaltens von Handhabungsgeräten mit geschlossenen kinematischen Teilketten : Parameteridentifikation, Bahnplanung und Bahnoptimierung, Verformungskompensation



Verantwortlichkeitsangabevorgelegt von Rainer Müller

ImpressumAachen 1995

UmfangXI, 229 S. : graph. Darst.


Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 1995


Genehmigende Fakultät
Fak00

Hauptberichter/Gutachter


Einrichtungen

  1. RWTH Aachen (hsbk000000)


Dokumenttyp
Dissertation / PhD Thesis

Format
print

Sprache
German

Externe Identnummern
HBZ: HT007166139

Interne Identnummern
RWTH-CONV-115826
Datensatz-ID: 53659

Beteiligte Länder
Germany

 GO

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Document types > Theses > Ph.D. Theses
RWTH Aachen (no further subdivision)
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 Record created 2013-01-28, last modified 2023-01-26
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