Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers

Shahirpour, Arash; Framing, Christian-Eike; Abel, Dirk; Zweigel, René

doi:10.18154/RWTH-2021-08600

Systemidentifikation und modellbasierte prädiktive Pfadfolgeregelung eines automatisierten knickgelenkten Muldenkippers = System Identification and Model Predictive Path Following Control for an Automated Articulated Dump Truck (ADT)

Shahirpour, Arash (Corresponding author)^RWTH* ; Framing, Christian-Eike (Corresponding author)^RWTH* ; Zweigel, René (Corresponding author)^RWTH* ; Abel, Dirk (Corresponding author)^RWTH*

In
Mechatronik 2021 : Darmstadt, 24. - 25.03.2021 Veranstalter: Techniche Universität Darmstadt / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht Darmstadt: Technische Universität: [2021], Seiten/Artikel-Nr: 140-145

2021

Ausgabe2. Auflage

Konferenz/Event:VDI Mechatronik 2021 , Darmstadt , Germany , 2021-03-24 - 2021-03-25

ImpressumDarmstadt : Technische Universität

Umfang140-145

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2021-08600
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/825916/files/825916.pdf
URL: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/18615/

Einrichtungen

Lehrstuhl und Institut für Regelungstechnik (416610)

OpenAccess:
PDF
External link:
Fulltext

Dokumenttyp
Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings

Format
online

Sprache
German

Interne Identnummern
RWTH-2021-08600
Datensatz-ID: 825916

Beteiligte Länder
Germany

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