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Enhancing Construction Steel Assembly Through Semantic Data Connectivity: Insights from an Adaptive Welding Procedure and In-Process Monitoring
Ergin, Emre (Corresponding author)RWTH* ; Knitt, Heinrich Immanuel Torsten Horst MaxRWTH* ; Stumm, Sven ChristophRWTH* ; Brell-Cokcan, SigridRWTH*
In
European Robotics Forum 2025 : Boosting the Synergies between Robotics and AI for a Stronger Europe / edited by Marco Huber, Alexander Verl, Werner Kraus, Seiten/Artikel-Nr: 114-120
2025
Konferenz/Event:16. European Robotics Forum
, Stuttgart , Germany , ERF 2025 , 2025-03-25 - 2025-03-27
ImpressumCham : Springer Nature Switzerland
Umfang114-120
ISBN978-3-031-89470-1, 978-3-031-89471-8, 978-3-031-89472-5, 978-3-031-89574-6
ReiheSpringer Proceedings in Advanced Robotics ; 36
Online
DOI: 10.1007/978-3-031-89471-8_18
10.1007/978-3-031-89471-8_18
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Individualisierte Bauproduktion (211510)
Projekte
- BMDV 19OI22018C - Verbundprojekt: CLOUD56 – Skalierbare Cloud-Architektur für 5G/6G RAN und Applikationen in der Industrie; Teilvorhaben: Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen (19OI22018C) (19OI22018C)
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
Automation (frei) ; Digitization in construction (frei) ; Industry 4.0 (frei) ; Process data ontology (frei) ; Robotic welding (frei)
Dokumenttyp
Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings
Format
online, print
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-105006520814
WOS Core Collection: WOS:001553155000018
Interne Identnummern
RWTH-2025-04865
Datensatz-ID: 1012109
Beteiligte Länder
Germany
