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A Novel Decentralized Adaptive Control Strategy for an Open-Chain Robotic Manipulator

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In
Mechanics of solids 58(2), Seiten/Artikel-Nr.:563-571

ImpressumNew York, NY : Allerton

ISSN1934-7936

Online
DOI: 10.3103/S0025654422601173


Einrichtungen

  1. Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)


Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 600


Dokumenttyp
Journal Article

Format
online, print

Sprache
English

Anmerkung
Peer reviewed article

Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-85154071279
WOS Core Collection: WOS:000975853400016
OpenAlex: W4366609476

Interne Identnummern
RWTH-2023-05575
Datensatz-ID: 959106

Beteiligte Länder
Germany, Iraq

Lizenzstatus der Zeitschrift

 GO

Clarivate Analytics Master Journal List ; DEAL Springer ; Essential Science Indicators ; IF < 5 ; JCR ; SCOPUS ; Science Citation Index Expanded ; Web of Science Core Collection
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Document types > Articles > Journal Articles
Faculty of Mechanical Engineering (Fac.4)
Public records
Publications database
411910
 Record created 2023-06-05, last modified 2026-08-31
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