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411910

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik
IDI:(DE-82)411910_20180101

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http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Journal Article  ;
Non-iterative implicit integration methods with linearization-based equations of motion approximation for real-time multibody vehicle dynamics simulation
Mechanics based design of structures and machines 54(1), 2623082 () [10.1080/15397734.2026.2623082]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Abstract (Extended abstract)/Contribution to a conference proceedings  ;  ;  ;  ;
Parameteroptimierung Dynamischer Bewegungsprimitive: Exemplarisches Design eines Testdurchlaufs
12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
12. IFToMM D-A-CH Konferenz, IFToMM D-A-CH 2026, MagdeburgMagdeburg, Germany, 19 Feb 2026 - 20 Feb 20262026-02-192026-02-20 Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen 4 Seiten () [10.17185/duepublico/84948]  GO  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Abstract (Extended abstract)/Contribution to a conference proceedings  ;  ;  ;
Schnittpfadplanung im automatisierten Schiffsrecycling
12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
12. IFToMM D-A-CH Konferenz, IFToMM D-A-CH 2026, MagdeburgMagdeburg, Germany, 19 Feb 2026 - 20 Feb 20262026-02-192026-02-20 Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen 3 Seiten () [10.17185/duepublico/84946]  GO  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Abstract (Extended abstract)/Contribution to a conference proceedings  ;  ;  ;  ;
Entwicklung eines Surrogatmodells für die Online-Schätzung einer Erreichbarkeitskarte eines Manipulators unter der Berücksichtigung von Hindernissen
12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg
12. IFToMM D-A-CH Konferenz, IFToMM D-A-CH 2026, MagdeburgMagdeburg, Germany, 19 Feb 2026 - 20 Feb 20262026-02-192026-02-20 Duisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen 3 Seiten () [10.17185/duepublico/84945]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Dissertation / PhD Thesis  ;  ;
Tracking accuracy improvement and residual vibration suppression of delta robots
Aachen : RWTH Aachen University 1 Online-Ressource : Illustrationen () [10.18154/RWTH-2026-00969] = Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2026  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Dissertation / PhD Thesis  ;  ;
Standardisierte Mehrkörpersimulationsszenarien zur Erstellung von Lastannahmen für Schienenfahrzeugdrehgestelle
Aachen : RWTH Aachen University 1 Online-Ressource : Illustrationen () [10.18154/RWTH-2025-10389] = Dissertation, Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen, 2025  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings  ;  ;  ;
Design of an Ackermann Steering Mechanism for a Three-Lane Vehicle
New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications : Proceedings of the 7th MeTrApp Conference 2025 / edited by Yu-Ren Wu, Terence Essomba, Kuan-Lun Hsu, Med Amine Laribi
7. Conference on Mechanisms, Transmission and Applications, MeTrApp 2025, Taoyuan CityTaoyuan City, Taiwan, 1 Sep 2025 - 3 Sep 20252025-09-012025-09-03 Cham : Springer Nature Switzerland, Mechanisms and machine science 192, 387-396 () [10.1007/978-3-032-05466-1_40]  GO Embargoed OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Journal Article  ;  ;
Autogeneration and optimization of pick-and-place trajectories in robotic systems: A data-driven approach
Robotics and computer-integrated manufacturing 97, 103080 () [10.1016/j.rcim.2025.103080]  GO OpenAccess  Download fulltext Files BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Contribution to a book  ;  ;  ;  ;
Redundancy Resolution Options for the Twin-it-Romans Robotic Hybrid Manufacturing System
Proceedings of I4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals Cham : Springer, Mechanisms and Machine Science 179, 559-566 () [10.1007/978-3-031-91151-4_61]  GO BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings  ;  ;  ;
Automated Screw Detection and Removal for Sustainable EV Battery Recycling: A Vision-Based Approach Aligned with SDGs
Proceedings of I4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals : Volume 1 / edited by Giuseppe Carbone, Giuseppe Quaglia
International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals, I4SDG 2025, Lamezia TermeLamezia Terme, Italy, 9 Jun 2025 - 11 Jun 20252025-06-092025-06-11 Cham : Springer Nature Switzerland, Mechanisms and Machine Science 179, 513-521 () [10.1007/978-3-031-91151-4_56]  GO BibTeX | EndNote: XML, Text | RIS

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 Record created 2018-05-29, last modified 2022-01-21
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