http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png

Entwicklung eines Surrogatmodells für die Online-Schätzung einer Erreichbarkeitskarte eines Manipulators unter der Berücksichtigung von Hindernissen = Development of a Surrogate Model for Online Estimation of a Manipulator Reachability Map Considering Obstacles

Schläger, Simon Immanuel (Corresponding author)^RWTH* ; Luo, Hailong (Corresponding author)^RWTH* ; Groß, Alexander Stefan (Corresponding author)^RWTH* ; Hüsing, Mathias (Corresponding author)^RWTH* ; Corves, Burkhard (Corresponding author)^RWTH*

In
12. IFToMM D-A-CH Konferenz 2026, 19./20. Februar 2026, Otto von Guericke Universität Magdeburg, Seiten/Artikel-Nr: 3 Seiten

2026

Konferenz/Event:12. IFToMM D-A-CH Konferenz , Magdeburg , Germany , IFToMM D-A-CH 2026 , 2026-02-19 - 2026-02-20

ImpressumDuisburg-Essen : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen

Umfang3 Seiten

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2026-02108
DOI: 10.17185/duepublico/84945
10.17185/duepublico/84945
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/1029176/files/1029176.pdf

Einrichtungen

1. Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)

Projekte

1. SHEREC - Safe, healthy and environmental ship recycling (101136056) (101136056)

Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
620 (Genormte SW) ; gpu acceleration (Genormte SW) ; occupancy grid (Genormte SW) ; presence of obstacles (Genormte SW) ; reachability map (Genormte SW) ; serial manipulator (Genormte SW) ; surrogate model (Genormte SW) ; gpu acceleration (frei) ; occupancy grid (frei) ; presence of obstacles (frei) ; reachability map (frei) ; serial manipulator (frei) ; surrogate model (frei)

OpenAccess:
PDF

Dokumenttyp
Abstract (Extended abstract)/Contribution to a conference proceedings

Format
online

Sprache
German

Anmerkung
Peer review status of article unknown

Interne Identnummern
RWTH-2026-02108
Datensatz-ID: 1029176

Beteiligte Länder
Germany