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A Robot-Centered Path-Planning Algorithm for Multidirectional Additive Manufacturing for WAAM Processes and Pure Object Manipulation
Schmitz, Markus (Corresponding author)RWTH* ; Wiartalla, Jan TobiasRWTH* ; Gelfgren, MarkusRWTH* ; Mann, Samuel MichaRWTH* ; Corves, BurkhardRWTH* ; Hüsing, MathiasRWTH*
In
Special Issue "Additive Manufacturing and System : From Methods to Applications" / Special Issue Editors: Prof. Dr. Namhun Kim, Guest Editor; Prof. Dr. Seung Ki Moon, Guest Editor; Prof. Dr. Rohan Shirwaiker, Guest Editor
In
Applied Sciences 11(13), Seiten/Artikel-Nr.:5759
2021
ImpressumBasel : MDPI
Umfang[1]-21
ISSN2076-3417
Online
DOI: 10.18154/RWTH-2021-07625
DOI: 10.3390/app11135759
10.3390/app11135759
URL: http://publications.rwth-aachen.de/record/824471/files/824471.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)
- Lehrstuhl und Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik (417610)
Projekte
- DFG project 442454814 - Kinematische Schmelzbadbeherrschung für die additive Fertigung mit Hochleistungswerkstoffen im Lichtbogenschweißverfahren (442454814) (442454814)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 600
OpenAccess:
PDF
Dokumenttyp
Journal Article/Contribution to a book
Format
online
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-85109075458
WOS Core Collection: WOS:000672287400001
Interne Identnummern
RWTH-2021-07625
Datensatz-ID: 824471
Beteiligte Länder
Germany
Lizenzstatus der Zeitschrift


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; Article Processing Charges ; Clarivate Analytics Master Journal List ; Current Contents - Engineering, Computing and Technology ; Current Contents - Physical, Chemical and Earth Sciences ; DOAJ Seal ; Essential Science Indicators ; Fees ; IF < 5 ; JCR ; SCOPUS ; Science Citation Index Expanded ; Web of Science Core Collection