http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png
C2-Kontinuierliche, posentreue Trajektorieninterpolation mittels Verschleifen und optimierten Kontrollpunkten = C2-Continuous True Pose Trajectory Interpolation using Polynomial Blends and Optimized Control Points
Wiartalla, Jan Tobias (Corresponding author)RWTH* ; Würth, JonathanRWTH* ; Corves, BurkhardRWTH* ; Hüsing, MathiasRWTH*
In
11. IFToMM D-A-CH Konferenz 2025 : 20./21. Februar 2025, FH Kärnten, Villach, Seiten/Artikel-Nr: 2 Seiten
2025
Konferenz/Event:11. IFToMM D-A-CH Konferenz
, Villach , Austria , IFToMM D-A-CH 2025 , 2025-02-20 - 2025-02-21
ImpressumDuisburg : DuEPublico, Universität Duisburg-Essen
Umfang2 Seiten
Online
DOI: 10.17185/duepublico/82927
10.17185/duepublico/82927
DOI: 10.18154/RWTH-2025-05631
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/1013684/files/1013684.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)
Projekte
- DFG project 513808244 - Funktional Determinierte Additive Fertigung (513808244) (513808244)
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
620 (Genormte SW)
OpenAccess:
PDF
Dokumenttyp
Abstract/Contribution to a conference proceedings
Format
online
Sprache
German
Interne Identnummern
RWTH-2025-05631
Datensatz-ID: 1013684
Beteiligte Länder
Germany
