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http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png

Newtonian and Lagrangian Neural Networks: A Comparison Towards Efficient Inverse Dynamics Identification

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In
14th IFAC Symposium on Robotics ROBOTICS 2025 Paris, France, July 15-18, 2025 / Edited by Hyunjin Choi

In
IFAC-PapersOnLine 59(18), Seiten/Artikel-Nr.:31-36

Konferenz/Event:14. IFAC Symposium on Robotics , Paris , France , ROBOTICS 2025 , 2025-07-15 - 2025-07-18

ImpressumFrankfurt ; München [u.a.] : Elsevier

ISSN1474-6670

Online
DOI: 10.1016/j.ifacol.2025.10.192


Einrichtungen

  1. Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen (417310)
  2. Lehrstuhl für Data Science im Maschinenbau (422610)
  3. Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)


Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 600


Dokumenttyp
Journal Article/Contribution to a conference proceedings

Format
online

Sprache
English

Anmerkung
Peer reviewed article

Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-105023068889
WOS Core Collection: WOS:001612025000007

Interne Identnummern
RWTH-2026-00121
Datensatz-ID: 1024516

Beteiligte Länder
Germany

Lizenzstatus der Zeitschrift

 GO

Medline ; SCOPUS
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Dokumenttypen > Ereignisse > Beiträge zu Proceedings
Dokumenttypen > Aufsätze > Zeitschriftenaufsätze
Fakultät für Maschinenwesen (Fak.4)
Öffentliche Einträge
Publikationsdatenbank
417200
417310
422610
 Datensatz erzeugt am 2026-01-05, letzte Änderung am 2026-04-30
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