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Embodied AI Agent Framework for (Re)Programming Robotic Tasks in Flexible Assembly using LLMs and VLMs
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In
13th CIRP Global Web Conference / Edited by Nanya Li, Pai Zheng
In
Procedia CIRP 139, Seiten/Artikel-Nr.:59-65
2026
Online
DOI: 10.18154/RWTH-2026-02076
DOI: 10.1016/j.procir.2025.08.187
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/1029074/files/1029074.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Informations-, Qualitäts- und Sensorsysteme in der Produktion (417510)
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)
- Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie - IPT (053200)
Projekte
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
AI Agent (frei) ; Embodied AI (frei) ; Flexible Assembly Automation (frei) ; LLMs/VLMs (frei) ; ROS 2 (frei)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 670
OpenAccess: 
PDF
Dokumenttyp
Journal Article/Contribution to a conference proceedings
Format
online
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
OpenAlex: W7130384465
Interne Identnummern
RWTH-2026-02076
Datensatz-ID: 1029074
Beteiligte Länder
Germany
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; SCOPUS
PDF