Measurements of a Wheeled Excavator Used in Sewer Construction

Sprink, Johannes Daniel; Schmitz, Katharina; Sender, Bernhard Lukas Heinrich

doi:10.18154/RWTH-2026-06233

Measurements of a Wheeled Excavator Used in Sewer Construction

Sprink, Johannes Daniel^RWTH* ; Sender, Bernhard Lukas Heinrich^RWTH* ; Schmitz, Katharina^RWTH*

2026

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2026-06233
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/1037760/files/README.md
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/1037760/files/EW160D_26.6._0830-1130.pickle

Einrichtungen

Lehrstuhl und Institut für fluidtechnische Antriebe und Systeme (412810)

Projekte

BMV 19FS2036A - Fusion von Maschinen- und Geodaten in Digitalen Zwillingen von Infrastrukturobjekten und deren Umgebung für die Erfassung, Planung, Bau, Betrieb und Instandhaltung – Off-Highway-Twins-2 (19FS2036A) (19FS2036A)

Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
Construction (frei) ; Hydraulic Excavator (frei) ; Usage Profile (frei)

Kurzfassung
Dieser Datensatz enthält Messdaten von einem Volvo EW160D Mobilbagger. Die Daten umfassen Messungen verschiedener Hydraulikdrucksensoren, Temperatursensoren sowie Seilzugsensoren und Neigungssensoren an den Gliedern und Zylindern des Baggers, zusammen mit Daten vom J1939-CAN-Bus der Maschine. Die Messungen wurden durchgeführt, während ein Graben ausgehoben und anschließend wieder verfüllt wurde. Die Daten wurden im Rahmen des Forschungsprojekts „Off-Highway-Twins 2“ erhoben. Weitere Informationen zum Projekt finden sich im Abschlussbericht des Projekts: DOI:10.34657/34189.

This dataset contains measurement data from a Volvo EW160D wheeled excavator. The data includes measurements from various hydraulic pressure sensors, temperature sensors, as well as draw wire sensors and inclination sensors on the excavator’s links and cylinders, along with the J1939-CAN-Bus of the machine. The measurements were performed while a trench was being excavated and backfilled. The data was collected as part of the “Off-Highway-Twins 2” research project. Further information on the project can be found in the final project report: DOI:10.34657/34189.

OpenAccess:
MD
PICKLE
(additional files)