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Optimization-based or AI Task Planning for Scenarios with Cooperating Mobile Manipulators?
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In
ICINCO 2021 : proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : online streaming, July 6-8, 2021 / sponsored by INSTICC - Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication ; edited by Oleg Gusikhin, Henk Nijmeijer and Kurosh Madani, Seiten/Artikel-Nr: 115-122
2021
Online
DOI: 10.18154/RWTH-2021-07093
DOI: 10.5220/0010509001150122
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/822959/files/822959.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik (411910)
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)
OpenAccess: 
PDF
Dokumenttyp
Contribution to a book/Contribution to a conference proceedings
Format
online, print
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-85111717248
WOS Core Collection: WOS:000818932400011
Interne Identnummern
RWTH-2021-07093
Datensatz-ID: 822959
Beteiligte Länder
Germany
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