Bots2ReC: Technische Herausforderungen bei der automatisierten Asbestentfernung in Wohnräumen mittels mobiler Manipulatoren

Haschke, Tobias; Corves, Burkhard; Hüsing, Mathias

doi:10.18154/RWTH-2021-11186

Bots2ReC: Technische Herausforderungen bei der automatisierten Asbestentfernung in Wohnräumen mittels mobiler Manipulatoren = Bots2ReC: Technical Challenges for Automated Asbestos Removal from Residential Buildings with Mobile Manipulators

Haschke, Tobias^RWTH* ; Hüsing, Mathias^RWTH* ; Corves, Burkhard^RWTH*

In
Digital‐Fachtagung MECHATRONIK 2021 : Darmstadt, 24.-25.03.2021 / Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht, Seiten/Artikel-Nr: 14-19

2021

Ausgabe2. Auflage, nichtredigierter Manuskriptdruck

Konferenz/Event:Digital‐Fachtagung VDI Mechatronik 2021 , online , 2021-03-24 - 2021-03-25

ImpressumDarmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek

Umfang14-19

Konferenzort: Darmstadt, Germany

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2021-11186
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/836248/files/836248.pdf
URL: https://doi.org/10.26083/tuprints-00018615

Einrichtungen

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)

Projekte

Bots2ReC - Robots to Re-Construction (687593) (687593)

OpenAccess:
PDF
External link:
Homepage of book

Dokumenttyp
Contribution to a conference proceedings

Format
online

Sprache
German

Anmerkung
Peer reviewed article

Interne Identnummern
RWTH-2021-11186
Datensatz-ID: 836248

Beteiligte Länder
Germany

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