http://join2-wiki.gsi.de/foswiki/pub/Main/Artwork/join2_logo100x88.png
Towards Automatic State Recovery for Replanning
Bezrucav, Stefan-OctavianRWTH* ; Canal, Gerard ; Coles, Andrew ; Cashmore, Michael ; Corves, BurkhardRWTH*
In
[Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution, ICAPS 2022, 2022-06-17 - 2022-06-17, online], Seiten/Artikel-Nr: 7 Seiten
2022
Konferenz/Event:Workshop on Integrated Planning, Acting, and Execution
, online , IntEx 2022 , 2022-06-17 - 2022-06-17
Konferenz/Event:32. International Conference on Automated Planning and Scheduling
, online , ICAPS 2022 , 2022-06-13 - 2022-06-24
: Zenodo
Umfang7 Seiten
Konferenzort: Singapore, Singapore
Online
DOI: 10.18154/RWTH-2022-05898
DOI: 10.5281/zenodo.6637460
10.5281/zenodo.6637460
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/848264/files/848264.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik und Maschinendynamik (411910)
Projekte
- SHAREWORK - Safe and effective HumAn-Robot coopEration toWards a better cOmpetiveness on cuRrent automation lacK manufacturing processes. (820807) (820807)
OpenAccess:
PDF
Dokumenttyp
Contribution to a conference proceedings
Format
online
Sprache
English
Interne Identnummern
RWTH-2022-05898
Datensatz-ID: 848264
Beteiligte Länder
Germany, UK
