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Towards robotic steel construction through adaptive incremental point welding
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In
Construction robotics 4, Seiten/Artikel-Nr.:49-60
2020
Online
DOI: 10.18154/RWTH-2020-03266
DOI: 10.1007/s41693-019-00026-4
URL: http://publications.rwth-aachen.de/record/785513/files/785513.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Schweißtechnik und Fügetechnik (417610)
- Lehr- und Forschungsgebiet Individualisierte Bauproduktion (211520)
- Internet of Production (080067)
Projekte
- WS-B2.I - Connected Job Shop (X080067-WS-B2.I) (X080067-WS-B2.I)
- WS-A.I - Physical Infrastructure Supporting Digital Shadows (X080067-WS-A.I) (X080067-WS-A.I)
- DFG project 390621612 - EXC 2023: Internet of Production (IoP) (390621612) (390621612)
Inhaltliche Beschreibung (Schlagwörter)
Digital fabrication (frei) ; adaptive process control (frei) ; adaptive production (frei) ; additive manufacturing (frei) ; incremental point welding (frei) ; metal additive arc welding (frei) ; robots (frei) ; welding (frei)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 620
OpenAccess: 
PDF
Dokumenttyp
Journal Article
Format
online
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Interne Identnummern
RWTH-2020-03266
Datensatz-ID: 785513
Beteiligte Länder
Germany
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PDF