Berührungslose Sicherheit für serielle Manipulatoren durch optische Eintrittsdetektion mit einem bewegten 3D-Kamerasensor

Mandischer, Nils; Corves, Burkhard; Weidemann, Carlo Benedikt; Hüsing, Mathias

doi:10.18154/RWTH-2022-03835

Berührungslose Sicherheit für serielle Manipulatoren durch optische Eintrittsdetektion mit einem bewegten 3D-Kamerasensor = Non-Contact Safety for Serial Manipulators Through Optical Entry Detection With a Co-Moving 3D Camera Sensor

Mandischer, Nils (Corresponding author)^RWTH* ; Weidemann, Carlo Benedikt (Corresponding author)^RWTH* ; Hüsing, Mathias (Corresponding author)^RWTH* ; Corves, Burkhard (Corresponding author)^RWTH*

In
Mechatronik 2022 : Darmstadt, 23. ‐ 24.03.2022 / Veranstalter: Technische Universität Darmstadt ; Herausgeber: T. Bertram, B. Corves, K. Janschek, S. Rinderknecht, Seiten/Artikel-Nr: 79-84

2022

Konferenz/Event:Fachtagung Mechatronik , Darmstadt , Germany , 2022-03-23 - 2022-03-24

ImpressumDarmstadt : Technische Universität

Umfang79-84

Online
DOI: 10.18154/RWTH-2022-03835
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/844335/files/844335.pdf
URL: https://doi.org/10.26083/tuprints-00020963

Einrichtungen

Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)

Projekte

SHAREWORK - Safe and effective HumAn-Robot coopEration toWards a better cOmpetiveness on cuRrent automation lacK manufacturing processes. (820807) (820807)

OpenAccess:
PDF
Externer link:
Homepage of book

Dokumenttyp
Contribution to a conference proceedings

Format
online

Sprache
German

Anmerkung
Peer reviewed article

Interne Identnummern
RWTH-2022-03835
Datensatz-ID: 844335

Beteiligte Länder
Germany

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