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Kinematic Graph for Motion Planning of Robotic Manipulators
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In
Special issue "Kinematics and robot design V, KaRD2022" / special issue editor: Prof. Dr. Raffaele Di Gregorio, guest editor
In
Robotics : open access journal 11(5), Seiten/Artikel-Nr.:105
2022
Online
DOI: 10.3390/robotics11050105
DOI: 10.18154/RWTH-2022-09535
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/854425/files/854425.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl und Institut für Getriebetechnik, Maschinendynamik und Robotik (411910)
- Internet of Production (080067)
Projekte
- WS-B2.IV - Future Assembly (X080067-WS-B2.IV) (X080067-WS-B2.IV)
- EXC 2023: Internet of Production (IoP) (390621612) (390621612)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 004
OpenAccess: 
PDF
Dokumenttyp
Journal Article (Review Article)/Contribution to a book
Format
online
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
WOS Core Collection: WOS:000875250200001
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-85140891282
Interne Identnummern
RWTH-2022-09535
Datensatz-ID: 854425
Beteiligte Länder
Germany
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; Article Processing Charges ; Clarivate Analytics Master Journal List ; DOAJ Seal ; Emerging Sources Citation Index ; Fees ; SCOPUS ; Web of Science Core Collection
PDF