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Evaluating task executability of mobile robots with performance maps
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In
10th CIRP Conference on Assembly Technology and Systems (CIRP CATS 2024) / Edited by Jürgen Fleischer Dr., Jörg Krüger Dr.
In
Procedia CIRP 127, Seiten/Artikel-Nr.:38-43
2024
Online
DOI: 10.1016/j.procir.2024.07.008
DOI: 10.18154/RWTH-2024-09586
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/994916/files/994916.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Informations-, Qualitäts- und Sensorsysteme in der Produktion (417510)
- Internet of Production (080067)
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)
- Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie - IPT (053200)
Projekte
- WS-B2.IV - Future Assembly (X080067-WS-B2.IV) (X080067-WS-B2.IV)
- DFG project G:(GEPRIS)390621612 - EXC 2023: Internet of Production (IoP) (390621612) (390621612)
Thematische Einordnung (Klassifikation)
DDC: 670
OpenAccess: 
PDF
Dokumenttyp
Journal Article/Contribution to a conference proceedings
Format
online
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-85208540367
WOS Core Collection: WOS:001490166800007
Interne Identnummern
RWTH-2024-09586
Datensatz-ID: 994916
Beteiligte Länder
Germany
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PDF