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Motion Planning for Industrial Robots using Reinforcement Learning
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In
Manufacturing Systems 4.0 - Proceedings of the 50th CIRP Conference on Manufacturing Systems / Edited by Mitchell M. Tseng, Hung-Yin Tsai and Yue Wang
In
Procedia CIRP 63, Seiten/Artikel-Nr.:107-112
2017
Online
DOI: 10.18154/RWTH-2017-06645
DOI: 10.1016/j.procir.2017.03.095
URL: https://publications.rwth-aachen.de/record/696128/files/696128.pdf
Einrichtungen
- Lehrstuhl für Informationsmanagement im Maschinenbau (416910)
- Juniorprofessur für Interoperabilität von Simulationen (420830)
- IfU - Institut für Unternehmenskybernetik e.V. (051500)
- Zentrum für Lern- und Wissensmanagement (023000)
- Werkzeugmaschinenlabor WZL der RWTH Aachen (417200)
- Lehrstuhl für Werkzeugmaschinen (417310)
- Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer (080025)
Projekte
- B-1 - Virtual Production Intelligence (X080025-B-1)
- DFG project 25065172 - EXC 128: Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer (25065172) (25065172)
OpenAccess: 
PDF
Dokumenttyp
Journal Article/Contribution to a conference proceedings
Format
online
Sprache
English
Anmerkung
Peer reviewed article
Externe Identnummern
SCOPUS: SCOPUS:2-s2.0-85028635752
WOS Core Collection: WOS:000418465500018
Interne Identnummern
RWTH-2017-06645
Datensatz-ID: 696128
Beteiligte Länder
Germany
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